工業(yè)，是社會(huì)分工發(fā)展的產(chǎn)物，經(jīng)過(guò)手工業(yè)、機(jī)器大工業(yè)、現(xiàn)代工業(yè)幾個(gè)發(fā)展階段。現(xiàn)如今，我國(guó)還有部分工廠(chǎng)、企業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)還停留在人工操作的地步。這樣效率低,人工成本高,準(zhǔn)確率低，對(duì)于作業(yè)環(huán)境比較惡劣的生產(chǎn)車(chē)間,操作難度大,部分還存在健康威脅。本文就重點(diǎn)介紹工控機(jī)在機(jī)械手行業(yè)上的應(yīng)用，及如何提高工業(yè)作業(yè)效率。

　?。C(jī)械手結(jié)構(gòu)圖）

　　機(jī)械手行業(yè)是是什么呢？是指對(duì)于比如固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置這種行業(yè)。通常實(shí)現(xiàn)過(guò)程，是通過(guò)工控機(jī)擴(kuò)展板卡、連同伺服驅(qū)動(dòng)器的使用應(yīng)用，將工控機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器的有效結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)化控制作用。

　　（機(jī)械手焊接工作）

　　接下來(lái)，我們就來(lái)進(jìn)一步分析工控機(jī)在機(jī)械手行業(yè)上的應(yīng)用。

　　首先，工控機(jī)，是一種具有總線(xiàn)控制功能的工業(yè)專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)，擴(kuò)展性好，主機(jī)自帶CPU、內(nèi)存、硬盤(pán)、網(wǎng)口、串口、USB口，擴(kuò)展槽（PCI、PCIE）、顯示接口、操作系統(tǒng)等等。

　?。?U工控機(jī)）

　　其次，機(jī)械手，一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。圖片，上面已介紹。

　?。C(jī)械手工作系統(tǒng)圖）

　　那工控機(jī)是怎么控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方向和軌跡的呢？其實(shí)，是基于一種PCI式運(yùn)動(dòng)板卡的控制。舉一個(gè)大家較為熟知的，研華PCI-1245L，四軸PCI接口入門(mén)版脈沖運(yùn)動(dòng)控制卡，如下圖所示：

　?。ㄟ\(yùn)動(dòng)控制板卡）

　　原理：通過(guò)這張PCI運(yùn)動(dòng)控制板卡，可以進(jìn)行力、扭矩、位移、變形、編碼器、LVDT等傳感器的采集，同時(shí)產(chǎn)生DI/O信號(hào)、DA信號(hào)。脈沖信號(hào)用于控制伺服電機(jī)、比例閥、伺服閥、繼電器等，是一款集成控制與=采集信號(hào)的多功能數(shù)據(jù)采集卡。

　　東田始終堅(jiān)持自主研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新的宗旨，精細(xì)化生產(chǎn)為基礎(chǔ)、以品質(zhì)持續(xù)發(fā)展為動(dòng)力、優(yōu)良售后服務(wù)為保障、高技術(shù)產(chǎn)品為企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。東田工控一直秉承“一切以創(chuàng)造用戶(hù)價(jià)值為核心”的經(jīng)營(yíng)理念，多年來(lái)致力于工控機(jī)、國(guó)產(chǎn)工控機(jī)、嵌入式工控機(jī)、機(jī)架式工控機(jī)、壁掛式工控機(jī)、車(chē)載工控機(jī)、視覺(jué)工控機(jī)、無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)、多網(wǎng)口工控機(jī)、工控服務(wù)器、工業(yè)平板電腦、三防筆記本和三防平板電腦等產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)定制服務(wù)，為客戶(hù)提供從外觀設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)制造、產(chǎn)品生產(chǎn)、等一站式解決方案。