一、智能巡檢機(jī)器人興起

　　在電站中，傳統(tǒng)人工巡檢方式存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)采集不全面等問(wèn)題，而智能機(jī)器狗憑借其卓越的越障能力和靈活的運(yùn)動(dòng)特性，成為電站巡檢的理想選擇。

　　在這一背景下，機(jī)器人工控機(jī)作為其中核心，其性能直接決定了巡檢系統(tǒng)的智能化水平和運(yùn)行效能。

　　二、客戶(hù)介紹

　　東田此次合作的客戶(hù)是一家具有前瞻視野的科技企業(yè)，致力于自主開(kāi)發(fā)導(dǎo)航與控制算法，具備強(qiáng)大軟件研發(fā)能力，旨在打造適應(yīng)電站復(fù)雜環(huán)境的智能巡檢解決方案。

　　他們的技術(shù)路線(xiàn)是在成熟的硬件平臺(tái)上植入自主開(kāi)發(fā)的智能算法，這就需要尋找一款能夠完美承載其算法的高性能機(jī)器人工控機(jī)。

　　三、客戶(hù)需求

　　基于電站巡檢機(jī)器狗的特殊應(yīng)用場(chǎng)景，客戶(hù)對(duì)導(dǎo)航控制器提出了明確要求：

　　1、輕量化設(shè)計(jì)，機(jī)器狗負(fù)載能力有限，控制器必須盡可能輕巧；

　　2、尺寸小型化，需要適應(yīng)機(jī)器狗有限的安裝空間；

　　3、性能方面，要求CPU達(dá)到i7以上、硬盤(pán)容量256或512G、內(nèi)存16G，確保復(fù)雜的導(dǎo)航與控制算法能夠流暢運(yùn)行。

　　四、東田機(jī)器人工控機(jī)解決方案

　　針對(duì)客戶(hù)的應(yīng)用場(chǎng)景及特定需求，東田技術(shù)工程師推薦了兩款專(zhuān)業(yè)級(jí)的機(jī)器人工控機(jī)解決方案：

　　（一）DTB-3049-H310：高性?xún)r(jià)比

　　這款工控機(jī)采用Intel 酷睿8/9代處理器，支持32GB DDR4內(nèi)存，提供豐富的接口配置，包括4個(gè)千兆網(wǎng)口、6個(gè)USB接口和2個(gè)COM口。

　　尺寸僅為212×165×63mm，重量2.5kg，在緊湊性方面表現(xiàn)優(yōu)異，還支持8~35V寬壓輸入，非常適合機(jī)器狗在電站復(fù)雜環(huán)境中的供電需求。同時(shí)支持Windows和Linux系統(tǒng)，為算法開(kāi)發(fā)提供了靈活的軟件環(huán)境。

　?。ǘ?a href="http://www.w55a.com/chanpinzhanshi/3256.html" target="_blank" title="東田高性能嵌入式機(jī)器人工控機(jī)">AFE-R770：高性能

　　AFE-R770在性能方面更高，搭載Intel 酷睿12/13/14代i3/i5/i7/i9處理器，采用DDR5 4800MHz內(nèi)存技術(shù)，至高支持64G。

　　設(shè)備配備4個(gè)Intel 2.5G網(wǎng)口，確保高速數(shù)據(jù)傳輸，以及4個(gè)COM口、4個(gè)USB3.2接口，還特別集成了2路CAN總線(xiàn)接口，非常適合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。

　　尺寸200×55×215mm，重量約2.7公斤，在性能和體積間取得了良好平衡。

　　五、方案優(yōu)勢(shì)

　　東田工控提供的這兩款機(jī)器人工控機(jī)解決方案，在體積和重量方面均嚴(yán)格控制，滿(mǎn)足機(jī)器狗的負(fù)載要求，性能也為客戶(hù)算法優(yōu)化留出空間。

　　接口配置全面，特別是DIO、CAN總線(xiàn)等專(zhuān)業(yè)接口，直接滿(mǎn)足機(jī)器人控制需求；寬溫設(shè)計(jì)和寬壓輸入保障了在電站復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

　　六、結(jié)語(yǔ)

　　東田專(zhuān)業(yè)級(jí)機(jī)器人工控機(jī)不僅契合客戶(hù)當(dāng)前的性能需求，更為未來(lái)功能擴(kuò)展預(yù)留了空間，體現(xiàn)了東田工控在機(jī)器人專(zhuān)用計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累和對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，為電站巡檢機(jī)器狗的智能化升級(jí)提供了可靠的硬件支撐。