隨著科技水平的不斷提升，越來越多的行業(yè)開始使用機器人以減少人工的使用。

　　工控機下AGV裝配機器人控制系統(tǒng)設(shè)計也日漸成熟。今天的文章，我們就為大家介紹關(guān)于工控機AGV行業(yè)上的應(yīng)用。

　　AGV小車，這個名詞應(yīng)該是當下大家耳熟能詳?shù)牧?。那具體是如何運用的呢？

　　首先利用磁帶導(dǎo)航具備的尋線功能，然后根據(jù)PSD方法對AGV和生產(chǎn)線進行同步監(jiān)測，接著利用無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)機器人的運作，在進行數(shù)據(jù)的傳輸以及運作調(diào)解的時候可以通過TCP/IP協(xié)議來完成。主要功能就是巡檢以及叉車AGV。

　　（AGV小車）

　　AGV行業(yè)工作原理是什么呢？

　　1）依靠特定的傳感器，例如機器視覺、激光導(dǎo)航等在地面上行進；

　　2）對環(huán)境進行360度的圖像記錄，并通過對環(huán)境中固定物體的識別（如貨架、機架和墻壁）來構(gòu)建3D地圖；

　　3）AGV能夠在無需幫助的情況下沿著訓(xùn)練的路線進行作業(yè)。

　　（AGV小車工作原理圖）

　　AGV配備有無線通訊系統(tǒng)，可以實現(xiàn)AGV相互通訊以及選配上位機系統(tǒng)的通訊。同時上位系統(tǒng)的顯示屏幕可以顯示AGV運行位置、故障狀態(tài)等信息。這里提到的上位機，就是指我們工業(yè)環(huán)境上專用的工控機。

　　在有交叉的線路上，AGV無線通訊系統(tǒng)通過設(shè)置交通管制，使兩者有序通過，避免碰撞，保證運行安全，中央控制系統(tǒng)硬件包工控機及工業(yè)交換機，無線網(wǎng)絡(luò)包括中央AP及AGV上的網(wǎng)絡(luò)子機；網(wǎng)絡(luò)子機安裝于AGV控制器中，通過配置參數(shù)可接入整套網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 

　　（工控機與AGV小車應(yīng)用關(guān)系）

　　了解了工控機AVG小車上的應(yīng)用后，我們再來為大家推薦我們東田的兩款無風扇BOX工控機，也是在該行業(yè)應(yīng)用較多的一種小型工控機。

　　推薦型號：DTB-1222-J1900 

　　推薦配置一：東田低功耗嵌入式工控機雙PCI擴展槽J1900CPU8串口電腦主機DTB-1222-J19003年質(zhì)保4G/128GSSD/12V5A。單價：3826元

　?。―TB-1222-J1900）

　　工控機特點：

　　1、結(jié)構(gòu)小巧，方便壁掛和放置；

　　2、端口豐富，自帶VGA/HDMI雙顯，2PCI，2千兆網(wǎng)口，8串口，6USB；

　　3、支持8路GPIO，4路輸入、4路輸出功能；

　　4、無風扇設(shè)計，耐高低溫，0嗓音，性能穩(wěn)定；

　　5、支持固態(tài)硬盤安裝，對于移動設(shè)備，硬盤更具優(yōu)勢；

　　6、支持4G網(wǎng)絡(luò)或無線模塊，無限暢快上網(wǎng)。

　　推薦型號二：DTB-3042-Q87

　　推薦配置二：Dongtintech東田嵌入式工控機DTB-3042Q87芯片組嵌入式工業(yè)電腦DTB-3042/I3-4150T/4COM4G/128GSSD/19V，單價：4456元。

　　工控機特點：

　　1、結(jié)構(gòu)小巧，支持壁掛和嵌入式放置；

　　2、端口豐富，自帶DVI/HDMI雙顯，雙Intel千兆網(wǎng)口，4/8串口，6USB；

　　3、支持9-24V寬壓直流輸出；

　　4、無風扇設(shè)計，耐高低溫，0嗓音，性能穩(wěn)定；

　　5、固態(tài)硬盤安裝，對于移動設(shè)備，硬盤更具優(yōu)勢；

　　6、支持WIFI模塊，同步上網(wǎng)功能。

　　以上是為大家推薦的工控機在AGV行業(yè)上的應(yīng)用，推薦無風扇工控機除了以上因素外，還有以下幾點原因。

　　1、可承受較大抗擊和防振能力

　　在運行狀態(tài)下，東田無風扇嵌入式工控機系統(tǒng)可承受高達50Grms的沖擊和高達5Grms的振動，是工廠和倉庫中各種AGV機器人應(yīng)用的理想選擇。

　?。o風扇工控機支持熱插拔功能）

　　2、內(nèi)置CAN總線

　　作為中央控制器，東田嵌入式工控機系統(tǒng)內(nèi)置了CAN總線，它集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作，起到控制AGV的移動和方向。

　　3、無線通訊模塊

　　東田嵌入式工控機系統(tǒng)可選配WiFi，4G蜂窩模塊或兩者兼有。通過這些通訊模塊可與附近其它設(shè)備，中央計算機或云系統(tǒng)進行無線通信。不僅如此，無線通信模塊還能廣泛地運用在車輛監(jiān)控、門禁系統(tǒng)、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、身份識別、機器人控制等領(lǐng)域中。

　?。ㄖС諻IFI，3G/4G網(wǎng)絡(luò)）

　　東田工控是一家專業(yè)從事工控機產(chǎn)品開發(fā)、服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品主要面向工控機在科研、軍工、電力、工控、車載、通信、手持設(shè)備醫(yī)療器械、教學等領(lǐng)域的應(yīng)用，同時我們提供系列產(chǎn)品及開發(fā)平臺、技術(shù)咨詢和服務(wù)，以及面向客戶定制完整的解決方案。