隨著智能制造與智慧物流的快速發(fā)展,AGV作為柔性運(yùn)輸系統(tǒng)的核心載體,需具備豐富的接口與強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。本文基于客戶實(shí)際應(yīng)用場景,分享一款適用于AGV的高性能嵌入式工控機(jī)選型案例,探討如何通過車載小型電腦DTB-3094-H610E提升AGV系統(tǒng)的智能化與可靠性。
一、AGV行業(yè)的智能化升級需求
客戶主要從事智能倉儲與物流自動化系統(tǒng)集成,近年來隨著業(yè)務(wù)擴(kuò)展,亟需對AGV控制系統(tǒng)進(jìn)行升級。客戶希望尋找一款能夠穩(wěn)定嵌入AGV車體、支持多種通信與控制擴(kuò)展的車載小型電腦,從而提升整車的響應(yīng)速度與任務(wù)執(zhí)行精度。

二、客戶具體需求分析
環(huán)境適應(yīng)性:要求工控機(jī)支持-25℃~60℃寬溫工作
供電穩(wěn)定兼容:車輛采用48V直流供電系統(tǒng),工控機(jī)需支持8-48V寬壓輸入
擴(kuò)展與運(yùn)動控制:需支持加裝運(yùn)動控制卡,并具備豐富的I/O接口和擴(kuò)展插槽
結(jié)構(gòu)緊湊抗震:安裝空間有限,要求設(shè)備體積小巧、接口防脫落
網(wǎng)絡(luò)與通信冗余:支持多網(wǎng)口、5G/WiFi雙模通信

三、東田解決方案推薦
針對以上需求,東田工程師團(tuán)隊(duì)推薦了DTB-3094-H610E嵌入式工控機(jī),該機(jī)型在設(shè)計(jì)上深度融合了車載應(yīng)用的特殊性與工業(yè)場景的可靠性要求,是一款真正為AGV量身打造的車載小型電腦。
1.強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性
該機(jī)型支持-25℃至60℃寬溫工作,客戶可選配輔助散熱風(fēng)扇以應(yīng)對高負(fù)載持續(xù)運(yùn)行,設(shè)備結(jié)構(gòu)采用無風(fēng)扇設(shè)計(jì),防塵抗震,非常適合AGV在倉儲環(huán)境中的長時(shí)間作業(yè)。此外,8-48V寬壓供電直接匹配AGV的48V車載電源系統(tǒng),無需額外轉(zhuǎn)換,提升了能源利用效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

2.豐富擴(kuò)展與接口設(shè)計(jì)
作為一款擴(kuò)展性極強(qiáng)的車載小型電腦,DTB-3094-H610E提供2個mini PCIe插槽和2個M.2插槽,可同時(shí)擴(kuò)展5G模塊、WiFi6、運(yùn)動控制卡及額外存儲。設(shè)備自帶4路隔離DI/DO和多個COM口,可直接連接光電傳感器、編碼器與驅(qū)動器,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動控制與實(shí)時(shí)反饋。
3.端口防脫落與緊湊結(jié)構(gòu)
設(shè)備USB與網(wǎng)口均采用防脫落設(shè)計(jì),即使AGV在運(yùn)行中發(fā)生振動,接口連接依然牢固可靠。整機(jī)尺寸僅為212×165×63mm,重量約2.5kg,可靈活嵌入車體內(nèi)部,節(jié)省空間的同時(shí)便于維護(hù)。

4.高性能平臺
搭載Intel 12/13代處理器,支持32GB DDR4內(nèi)存與雙硬盤配置(支持熱插拔),可流暢運(yùn)行AGV調(diào)度系統(tǒng)、路徑規(guī)劃算法及實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺,滿足多任務(wù)并行處理需求。
四、結(jié)語
穩(wěn)定、靈活且高性能的車載控制單元是AGV轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵,東田工控車載小型電腦DTB-3094-H610E憑借寬溫寬壓、擴(kuò)展豐富、結(jié)構(gòu)緊湊等特性,為客戶提供了一站式的嵌入式解決方案,不僅滿足了當(dāng)前AGV的控制需求,也為未來功能擴(kuò)展預(yù)留了充足空間。如有需要,歡迎聯(lián)系。





2395
